管道機(jī)器人CCTV檢測(cè)技術(shù)在市政排水管道案例中適用條件分析     

        對(duì)于市政排水管道而言，管線的安裝質(zhì)量、防腐和養(yǎng)護(hù)方法相對(duì)落后、不完善，管道淤積、管道堵塞、管道腐蝕、管道滲漏、管道破壞和變形現(xiàn)象不能被及時(shí)發(fā)現(xiàn)，暴雨來(lái)襲，雨水不能及時(shí)排除，大城市屢成澤，很多特大城市幾乎逢雨便淹，教訓(xùn)深刻。實(shí)踐表明，由于排水管道施工質(zhì)量控制、施工過(guò)程監(jiān)管、竣工驗(yàn)收等環(huán)節(jié)的工作不到位，排水管道埋設(shè)地下、具有隱蔽性、不易檢查，諸多管線在施工完畢存在管道變形、開(kāi)裂、滲漏等缺陷，帶病工作，嚴(yán)重影響管道的結(jié)構(gòu)安全和使用功能的正常發(fā)揮。

   機(jī)器人CCTV 檢測(cè)技術(shù)由于其設(shè)備特點(diǎn)，其適用條件為：

1）適用于不帶水作業(yè)或管道內(nèi)水位較低狀態(tài)下的檢測(cè)。為此，采用機(jī)器人CCTV 檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行管道檢測(cè)前，必須對(duì)管道降水和清洗，管內(nèi)水位不大于管徑的 20%、不能淹沒(méi)攝像頭，管道內(nèi)壁無(wú)泥土覆蓋，對(duì)于舊有管道，封堵、沖洗的費(fèi)用較。

2）適用管徑范圍一般為直徑 150mm～2000mm。主要受爬行器自身規(guī)格尺寸和攝像頭能力的影響，隨著設(shè)備尺寸的縮小及攝像能力的提，適用范圍可進(jìn)一步擴(kuò)大。

3）管道內(nèi)充滿(mǎn)霧氣時(shí)會(huì)影響成像質(zhì)量，因此，一般要求管內(nèi)沒(méi)有霧氣。

目前，CCTV 檢測(cè)已廣泛的應(yīng)用于舊管道狀況普查中。更好地了解CCTV檢測(cè)技術(shù)使用環(huán)境和條件，更利于檢測(cè)達(dá)到更好的效果，也更大限度消除了管道后期運(yùn)營(yíng)安全隱患。

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